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陈根:打破医院的围墙,远程机器人助力医疗

作者: 桐乡一院 发布时间: 2020年05月02日 21:05:53

文/陈根
 
据外媒New Atlas报道,远程机器人系统是一种允许外科医生在一个地方控制另一个地方的机器人进行手术的工具,因此他们可以在远处进行手术。
然而,一种新的近距离感应系统可以使这种手术比以往更安全、更精确。这种新系统和之前的达芬奇手术机器人有所不同,是一种基于远程操控系统的机器人“外科医生”,其所到来的意义在于冲破了当前医院的墙。

陈根:打破医院的围墙,远程机器人助力医疗

                                                                                          达芬奇手术机器人
如上图达芬奇手术机器人,其精密的机器控制技术在外科手术上已经跨出了一大步。但受制于物理空间的制约,还无法实现远程手术。
而《科学报告》上最新的这项研究让外科手术推倒了医院的围墙,真正让手术可以无国界的扁平化,这也是互联网医疗真正的目标。
在远程机器人手术设置中,这项远程机器人操控系统可以使外科医生在视频屏幕上查看切口。通过移动手指,从而在远程手术室中相应地移动机器人操纵器 "手指 "或者其他器械。这种技术不仅可以让外科医生在一个城市给另一个城市的病人做手术,而且还可以在外科医生自己的位置上给病人做手术,使他们在做精细手术时可以减少手部的颤动。
因此,这些系统通常都包含了触觉反馈功能,操作者可以通过指尖上的振动来感受到他们对病人身体组织施加的力的大小。
 

陈根:打破医院的围墙,远程机器人助力医疗

 
 简单的理解就是,不论是手术机器人还是远程手术机器人,其实都不是新鲜的事物。当前对于远程手术机器人而言,最大的制约来自于三方面:   
    1、网络传输。在远程手术过程中,尤其是跨国的远程手术操作中,网络传输的可靠性是根本保障。在手术过程中一旦出现类似于当前远程视频会议所出现的卡顿问题,那对于病人而言就是生命的代价;
    2、网络安全。远程手术的过程中一旦系统遭遇黑客入侵,那对于患者而言付出的也是生命的代价。而能够享受最高端远程医疗手术的群体,通常都是支付能力比较强的群体,这个群体也更容易成为关注的目标。因此,对于远程手术机器人而言,远程的网络安全是基础;
    3、精准操控。操控的精准与系统及接触传感器的灵敏度有直接的关系,尤其对于特别脆弱的组织,医生在第一次远程 “触摸 ”时可能已经施加了过大的压力。也正是考虑到这个问题,美国德克萨斯农工大学的一个团队创造了这个实验性的新系统。在目前的操控形式下,它结合了光学距离传感器,应用于机器人抓取器的手指内侧,由人类操作者远程控制。当该设备闭上手指抓取物体时,传感器会测量自己和该物体之间的距离。
这些数据会被传送到操作者佩戴的控制手套上,控制手套会向他们的指尖发出温和的电脉冲。这些脉冲的频率会随着操作者的手指越来越接近物体而增加。因此,操作者可以在实际接触物品之前,精细地调节他们即将施加到物品上的压力大小。
这项技术区别于当前的手术机器人的关键点在于:该技术是基于可穿戴设备来实施的,也就是外科手术医生穿戴上机器操控“手套”,更自然、更简便、更灵活的一种操控方式。尽管目前该项技术还处于实验测试阶段,但毫无疑问解决这些技术问题只是时间问题。
一旦制约远程手术机器人的这三大问题被解决了,对于全球医疗资源而言是极大的利好。
对于患者而言,他们可以不出国门就享受到全球任何一个国家最专业、最权威的外科手术医生的治疗,当然前提是我们具有相应的支付能力。同样,对于远程医疗而言,或许这将会成为未来最为核心,也将会是最具竞争力的医疗资源。

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